Jika rumus atau persamaan posisi gerak suatu benda sebagai fungsi waktu diketahui yaitu s = f(t), maka rumus kecepatan dan kecepatannya dapat ditentukan yaitu:
- Rumus kecepatan

- Rumus percepatan

Contoh soal :
1. Suatu benda bergerak sepanjang garis mendatar mengikuti persamaan :
s(t)=t3−3t2+5 , dengan jarak satuan meter dan t detik.
Tentukan :
a). Kecepatan dan percepatan dalam t ,
b). Kecepatan dan percepatan saat t=3 detik ,
c). Kapankah benda tersebut berhenti atau diam.
Pembahasan :
a). Menentukan kecepatan dan percepatan,
Fungsi : s(t)=t3−3t2+5
Kecepatan : v(t)=s′(t)=3t2−6t
Percepatan : a(t)=s′′(t)=6t−6
b). Kecepatan dan percepatan saat t=3 :
Kecepatan : v(t)=3t2−6t→v(3)=3.32−6.3=9
Sehingga kecepatannya adalah 9 m/detik.
Percepatan : a(t)=s′′(t)=6t−6→a(3)=6.3−6=12
Sehingga percepatannya adalah 12 m/detik2.
c). Benda akan berhenti ketika kecepatannya nol,
v(t)=0→3t2−6t=0→3t(t−2)=0→t=0∨t=2
Jadi, benda berhenti atau diam pada saat t=2 detik.
2. Sebuah bola dilemparkan vertikal ke atas dari tanah dengan kecepatan awal 80 m/detik. Jika arah positif diambil ke atas, persamaan gerak adalah
s(t)=−16t2+80t . Misalkan t menyatakan waktu sejak bola dilemparkan dinyatakan dalam detik, dan s jarak bola dari titik awal dinyatakan dalam meter pada saat t detik. Tentukan :
a). kecepatan dan percepatan sesaat bola setelah 2 detik,
b). waktu yang diperlukan bola untuk mencapai titik tertinggi,
c). waktu dan kecepatan yang diperlukan bola untuk menyentuh tanah kembali.
Pembahasan :
Menentukan kecepatan dan percepatan dari fungsi : s(t)=−16t2+80t
Kecepatan : v(t)=s′(t)=−32t+80
Percepatan : a(t)=s′′(t)=−32
a). kecepatan dan percepatan sesaat t=2
Kecepatan : v(2)=−32.2+80=16
Percepatan : a(2)=−32
artinya setelah 2 detik bola naik dengan kecepatan sesaat 16 meter/detik dan percepatan -32 meter/detik2.
b). Bola mencapai titik tertinggi ketika benda berhenti yaitu saat kecepatannya nol.
v(t)=0→−32t+80=0→t=8032=2,5
artinya bola mencapai titik tertinggi ketika t=2,5 detik atau waktu yang diperlukan bola untuk mencapai titik tertinggi adalah 2,5 detik.
c). Bola akan kembali ke tanah pada saat s(t)=0
s(t)=0→−16t2+80t=0→16t(−t+5)=0→t=0∨t=5
artinya bola mencapai tanah lagi setalah waktunya 5 detik.
Waktu yang dibutuhkan untuk mencapai tanah juga bisa dihitung dengan 2 kali dari waktu yang dibutuhkan untuk mencapai titik tertinggi, yaitu 2×2,5=5 detik.
Berikut tabel waktu, jarak dan kecepatan bola dan gambar lintasan yang dilalui oleh bola :